前言
最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。
背景
随着工业技术的发展，工业机器人应用越来越广泛，PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器，各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC，来实现一些运动控制功能，与此同时，运动控制卡及运动控制器也在如火如荼地发展。
对一个电气工程师来说，如果我们的项目涉及到一些运动相关的控制，我们必然会提前选择好电机，如果要求精度比较高，一般会选择伺服电机，否则的话，我们可以选择步进电机来进行运动控制，但是，无论是步进电机还是伺服电机，一般都是和其对应的驱动器是配套的。那么后续的问题在于如何通过步进（伺服）驱动器进行步进（伺服）电机的控制呢？
方案
一般来说，我们有以下几种方案：
1、 采用PLC进行控制，目前市场上的大部分PLC都是支持运动控制的，大部分PLC可以扩展到32轴，根据驱动器类型可以采用脉冲控制、总线控制或模拟量控制。
2、 采用运动控制卡控制，运动控制卡是专门进行运动控制的一种控制器，可以进行多达256轴的控制，运动控制卡需要PC编程。
3、 采用运动控制器控制，运动控制器与运动控制卡不同之处在于，可以脱离PC电脑的束缚，编写完程序下载到控制器里，即可直接对驱动器进行控制。
选择
那么，我们究竟应该如何进行选择呢？首先我们来看一下他们的区别与联系。
首先，要明确一点，无论是PLC，还是运动控制器、运动控制卡，它们的本质都是一种控制器，主要负责自动化系统中运动轴的控制，同时也支持输入输出信号的控制。从区别来看，主要有以下几点：
1、 PLC的专长在于逻辑IO控制，实现一些复杂的逻辑控制都很容易。对于运动控制，一般低端的PLC主要是通过高速输出点来进行脉冲控制，中高端PLC一般会通过总线的方式来进行控制，常用的总线包括Profinet、EtherCAT、CC-Link等。
2、 运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上，也可以通过以太网连接到P